زلزله چطور ایجاد میشه؟ چرا معمولا شبها میاد؟

بعد از زلزله شدید ترکیه و سوریه، سوالات زیادی پیش اومده
مثل اینکه زلزله اصلا چطور ایجاد میشه؟ چه انواعی داره؟ حیوانات چطور زلزله رو پیش بینی می‌کنن؟
گسل چیه و چه نقشی در زلزله داره؟