کمپانی ژاپنی atoun که در زمینه طراحی و تولید ربات های پوشیدنی متخصص است و همچنین یکی از شرکت های تابعه پاناسونیک محسوب می شود، در حال توسعه یک ماشین نوآورانه به نام کوما 1.5 است که برای کارهای سنگین طراحی شده است. این محصول گامی به سوی غلبه بر محدودیت های فیزیکی انسان به شمار می رود و تاکنون نیز به موفقیت های چشمگیری دست یافته است. طبق برنامه ریزی های صورت گرفته قرار است از کوما برای جا به جایی اجسام سنگین در دو حالت حشره و دوپ استفاده شود که هر یک ویژگی های خاص خود را دارند.