کانگوروهای قرمز بزرگترین کیسه داران (پستانداران کیسه ای) هستند. این گونه یک کانگورو بسیار بزرگ با گوش های بلند و نوک تیز و پوزه ای مربعی شکل است. نرها دارای خز کوتاه و قهوهای مایل به قرمز است که در زیر و روی اندامها تا حد گاومیش کمرنگ محو میشود. ماده ها کوچکتر از نرها هستند و به رنگ آبی مایل به خاکستری با رنگ قهوه ای، خاکستری کم رنگ در زیر هستند، اگرچه رنگ ماده های منطقه خشک بیشتر شبیه نرها است. دارای دو اندام جلویی با پنجه های کوچک، دو اندام عقبی عضلانی است که برای پریدن استفاده می شود و یک دم قوی که اغلب برای ایجاد سه پایه در هنگام ایستادن استفاده می شود.