پدافند کالبدی در طول تاریخ در زندگی مردم وجود داشته. کاخ ممنوعه چین، شهر زیرزمینی اویی در نوش آباد کاشان، ارگ بم و قلعه فلک الافلاک که برای حفظ امنیت در برابر تاخت و تازهای دشمن ساخته شده بوده، از نمونه های پدافند کالبدی هستند. خط ماژینو نمونه پدافند کالبدی در جنگ جهانی دوم است که به نام وزیر جنگ فرانسه، آندره ماژینو نامگذاری شد. این خط نواری زرد بود متشکل از استحکامات بتنی، موانع تانک، مواضع توپخانه‌ای، سنگرهای تیربار و دیگر پدافندهایی که فرانسه آن را با توجه به تجربه جنگ جهانی اول و در آستانه جنگ جهانی دوم در امتداد مرزهای خود با آلمان و ایتالیا احداث کرده تا در صورتی که به آن حمله شد، ارتش زمان کافی برای تحرک داشته باشد و نیروهای فرانسوی بتوانند برای یک رویارویی قاطع با نیروهای آلمانی وارد عمل شوند.