کانسپت یا همان طرح مفهومی Aicon که توسط شرکت آئودی در نمایشگاه بین‌المللی فرانکفورت 2017 رونمایی شد، تفسیر این شرکت از خودروهای خودران آینده، حذف کامل راننده و صرفا سوار کردن افرادی به‌عنوان تماشاگر و مسافر محض تعبیر می‌شود. واقعیت این است که وقتی شما به درون این خودرو می‌نگرید، هیچ نشانی از ابزاری برای کنترل آنچه در خارج از خودرو اتفاق می‌افتد نمی‌بینید. این محصول، یک خودروی خودران سطح ۵ است