هدف تشکیل این نهاد، دفاع از جمهوری اسلامی و راه امامخمینی، تأمین امنیت منطقه، نجات کردستان از گروههای ضدانقلاب و توجه به مسائل فرهنگیسیاسی بود. این نهاد با استقبال مردم متدین کردستان روبهرو شد، اما افزون بر مخالفت برخی از مسئولان دولت موقت، از سوی ضدانقلاب نیز متهم به منفعتطلبی بود.
پیشمرگان علاقه بسیاری به امامخمینی داشتند و خود را فرزندان ایشان میدانستند. آنها دلیل حرکت خود را به صراحت دفاع از جمهوری اسلامی و حمایت از راه خمینی اعلام میکردند. امامخمینی نیز به پیشمرگان مسلمان کُرد، اهمیت میداد و آنان را محترم و از نیروهای وفادار به اسلام و انقلاب میشمرد. این نهاد در سال ۱۳۶۳ در سپاه پاسداران ادغام شد.