با استفاده از دستور DDRVI می توانید پالس های مورد نظر رو از طریق پی ال سی به استپر موتور ارسال کنید .
فرق دستور DDRVI و PLSY در این است که به صورت جداگانه نیاز به استفاده از فعال کردن Y جداگانه نیست .
در همان دستور از شما برای مثال Y0 و Y1 گرفته می شود .
حال پالس اگر منفی باشد به صورت اتوماتیک جهت چرخش عوض می شود .
مثلا اگر منفی 2000 اعمال شود . تعداد 2000 تا پالس در جهت برعکس زده می شود .