دوچرخه با ظاهری ساده، راز علمی عمیقی در دل خود دارد. دانشمندان هنوز بطور کامل نمیدانند چرا دوچرخه بدون سوار نمیافتد. اولین دوچرخه در سال ۱۸۲۰ ساخته شد و تا سال ۱۸۹۰ دوچرخهی امروزی با چرخهای هماندازه و زنجیر به وجود آمد. تا سال ۱۹۷۰ کسی دقیقا نمیدانست چرا دوچرخه بدون سوار نمیافتد. "اثر چرخشی" و چرخش ژیروسکوپی دو عاملی بودند که برای تعادل دوچرخه مطرح شدند. "پروژهی تحقیقات دوچرخهی کرنل" نشان داد که نه چرخش ژیروسکوپی و نه "اثر چرخشی" به تنهایی مسئول چرخش به سمت کج شدن نیستند.