در دنیایی که بار دیگر در آستانه‌ی نابودی قرار گرفته، نیرویی شیطانی از دل تاریکی سر برمی‌آورد و تعادل جهان را تهدید می‌کند. در پاسخ به این خطر، سامورایی‌هایی برگزیده با زره‌هایی اسرارآمیز و قدرت‌هایی برگرفته از روح و اراده‌ی جنگجویان کهن، دوباره ظهور می‌کنند.
این سامورایی‌های زره‌پوش، وارثان افسانه‌ای هستند که هر کدام نماینده‌ی یک فضیلت و قدرت خاص‌اند. آن‌ها باید با اتحاد، اعتماد به یکدیگر و غلبه بر ترس‌ها و ضعف‌های درونی‌شان، در برابر دشمنی بایستند که نه‌تنها جهان، بلکه روح انسان‌ها را هدف گرفته است.
Yoroi Shin Den Samurai Troopers روایتی تازه و مدرن از داستان کلاسیک سامورایی‌های زره‌پوش است؛ ترکیبی از اکشن، فانتزی، نبردهای حماسی و رشد شخصیت‌ها که نسل جدیدی از قهرمانان را در برابر سرنوشتی سخت قرار می‌دهد.