ساخت ربات دستیار جراح قلب در ایران
در جدیدترین اقدام ایران در ساخت ربات های جراح، دستیار رباتیک جراح قلب تپنده در آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر ساخته شد. با استفاده از این ربات، جراح می‌تواند از راه دور و با استفاده از جوی استیک (دسته) ربات را هدایت کند تا بتواند جراحی دقیق و ظریفی را انجام دهد. این ربات همزمان با ضربان قلب حرکت می‌کند. این ربات دستیار می‌تواند تمام حرکات قلب را تقلید کند و با قلب جلو و عقب شود. ربات دستیار جراح قلب، همچنین می‌تواند در جراحی‌های قفسه سینه و داخل شکم بکار گرفته شود. این ربات تا 5 درجه آزادی عمل دارد و دو بازوی رباتیک در کنار هم می‌توانند تا 10 درجه آزادی عمل داشته باشد. این ربات دستیار جراح، در دو نسخه قدیمی‌تر بزرگ‌تر و جدیدتر کوچک‌تر ساخته شده است.
نظرات