در این ویدیو من قصد دارم نشان دهم که چگونه یک DC (BLDC) ESC (کنترل کننده الکترونیکی سرعت) بر اساس میکروکنترلر Atmega328P ساختم. این ESC یک نمونه اولیه برای یک نمونه بسیار بزرگتر بود که من از آن برای راندن موتورهای 1500 واتی لیفتراک های خود استفاده خواهم کرد. این ویدیو همچنین تئوری مربوط به نحوه عملکرد یک موتور DC بدون جاروبک و برخی نکات عیب یابی را توضیح می دهد که اگر خودتان یکی از این موتورها را بسازید، ممکن است برای شما مفید باشد.

کدی که برای تست اول استفاده کردم را می توانید در اینجا پیدا کنید:
https://simple-circuit.com/arduino-brushless-dc-motor-controller/

بعداً آن را برای اضافه کردن یک عملکرد معکوس تغییر دادم و تنظیمات ترتیب راه‌اندازی را برای شروع نرم‌تر موتورهایم تنظیم کردم.

راهنمای استفاده از میکروکنترلر Atmega328P به تنهایی (بدون برد آردوینو) را می‌توانید در اینجا پیدا کنید:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/ArduinoToBreadboard

سخت افزار مورد استفاده:

ماسفت ها: IRLZ44
دیودهای فلای بک: MUR120G
درایورهای ماسفت: IR2101
رگولاتور خطی 5 ولت: LM7805
تنظیم کننده تامین درایور MOSFET: LM317

موتور استفاده شده در قسمت اول این ویدیو یک موتور بدون براش بسیار قدیمی است که من با هواپیمای بدون سرنشین پرواز می کردم و مطمئن نیستم که شماره قطعه چیست یا هنوز در حال تولید است یا خیر.

موتورهای لیفتراک ها موتورهای براشلس Turnigy SK3 6374-192 kV هستند. من یاتاقان‌های توپ آنها را با آستین‌های برنزی جایگزین کرده‌ام و روتور و استاتور را با مینا پوشش داده‌ام تا در برابر آب شور محافظت شود.

کد آردوینو:

https://drive.google.com/file/d/1R6ROvEKI6wiVP7WfA2kJ13AO4JUQrIZ_/view?usp=sharing