https://autonicssanat.com/%d8%ae%d8%b1%db%8c%d8%af-%d8%b1%d9%88%d8%aa%d8%a7%d8%b1%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1/
از جمله انواع انکودرهایی که می توان نام برد به شرح زیر می باشد:

انکودر نوری : یکی از متداول ترین ها می باشد که به گرد و غبار حساسیت بالایی دارند.
انکودر مغناطیسی Off-Axis : دقت در این نوع تکنولوژی تا حدی پایین است که آپشن های رزولوشن زیاد و با کیفیتی به ما نمی دهد. اما به دلیل انعطاف پذیزی مناسب می توان آنها برنامه ریزی کرد .کاربرد اصلی این نوع تکنولوژی در محیط های خشن می باشد که نمی توان از انکودر نوری استفاده کرد.
انکود Incremental و Absolute : در نوع Absolute در صورت قطعی برق می تواند اطلاعات را در حافظه حفظ کند و هنگام وصل شدن جریان برق داده ها را انتقال دهد. Incrementl انکودر اما قابلیت حفظ اطلاعات را ندارد و داده ها به صورت موقت اما کاملا دقیق ثبت می شوند و یک رابطه ثابتی میان وضعیت کلی فیزیکی و انکودر وجود ندارد.
روتاری انکودر : این نوع انکودر که دیجیتالی می باشد می تواند در هر زاویه ای یک کد دیجیتالی واحد تولید کند . روتاری انکودر ها دو نوع مکانیکال و نوری هستند که هر کدام دسته بندی خود را دارند.