هدف از عبادت، عبودیت و بندگی است. امّا آنچه که مانعی برای این هدف است، دو دسته اند: یکی وابستگیهای مادّی و تعلقات پست، و دیگری آلودگیهای نفسانی و رذائل اخلاقی؛ که هر کدام به نحوی مانعی برای بندگی و عاملی برای سقوط و بدبختی است. (استاد مسعود عالی)