مجرم دورو (به انگلیسی: Smooth Criminal) هفتمین تک‌آهنگ منتشر شده از آلبوم استودیویی «بد» مایکل جکسون است که در سال ۱۹۸۷ منتشر شد. متن آهنگ دربارهٔ زنی به نام «اِنی» (Annie) است که در یک آپارتمان توسط یک هیتمن مورد ضرب و شتم قرار گرفته است. این آهنگ در ۲۴ اکتبر ۱۹۸۸ به عنوان تک‌آهنگ منتشر شد و توانست رتبهٔ هفتم را در جدول صد اثر برتر بیلبورد کسب کند. این ترانه یکی از موفق‌ترین کارهای مایکل جکسون است.
این ترانه همچنین در بسیاری از آلبوم‌های گردآوری شدهٔ جکسون نیز منتشر شده است، از جمله: شماره یک‌ها، مجموعه اصلی مایکل جکسون، مجموعه نهایی، پادشاه پاپ و این است.
برای موزیک ویدئوی «مجرم دورو»، مایکل جکسون تکنیک حرکت مایل ضد جاذبه را برای اجرایش اختراع کرد که به شمارهٔ US Patent No. ۵٫۲۵۵٫۴۵۲ ثبت اختراع شد. این در حالی است که به اشتباه تصور می‌شد این حرکت نوعی جلوه ویژهٔ کامپیوتری است.[۱] در این حرکت رقصنده‌ها طوری خم می‌شوند که به نظر می‌رسد بر نیروی جاذبهٔ وارد بر مرکز جرم بدن خود غلبه کرده‌اند. حرکت مایل ضد جاذبه در کنسرت‌های جکسون نیز اجرا شده است.
موزیک ویدیوی مجرم زیرک عنوان بهترین موزیک ویدیوی سال ۱۹۸۸ را از مراسم اهدای جایزهٔ بریت دریافت کرده است.