۱۰۰ سال پیش از شروع داستان با ظهور تایتان‌ها (به انگلیسی: Titans) بشریت مجبور شد برای ادامه حیات به زندگی قرون‌وسطایی در درون دیوارهایی بلند روی بیاورد. کمترین ارتفاع این دیوارها ۵۰ متر و بلندترین تایتان قدی حدود ۱۵ متر دارد. در نتیجه می‌توان گفت بشریت از شر حملات تایتان‌ها در امان است تا اینکه در سال ۸۴۵ دو تایتان با نام‌های «تایتان عظیم‌الجثه» (به انگلیسی: Colossus Titan) و «تایتان زره‌پوش» (به انگلیسی: Armored Titan) ظاهر می‌شوند. تایتان عظیم‌الجثه ارتفاعی نزدیک به ۶۰ متر داشته و همچنین تایتان زره پوش باعث شکسته شدن دیوار «ماریا» می‌شود و همان‌طور که آرمین آرلرت (Armin Arlert) تصور می‌کرد بشریت متوجه می‌شود که دیوارها نمی‌توانند به‌صورت همیشگی مانع حمله تایتان‌ها شوند. پس از آن که تایتان‌ها دیوار ماریا (به انگلیسی: Maria) تخریب و به شهر شیگانشینا (به انگلیسی: Shiganshina) نفوذ کردند، تایتانی مادر ارن یگر (به انگلیسی: Eren Jaeger) را می‌کشد، ارن قسم می‌خورد که انتقام انسان‌ها را از تایتان‌ها بگیرد. وی به همراه دوستانش آرمین آرلرت و میکاسا آکرمن (به انگلیسی: Mikasa Ackerman) به بخش ارتش ملحق می‌شوند تا پس از گذراندن دوره آموزشی به هنگ اکتشاف (به انگلیسی: Survey Corps) ملحق شوند و برای دفاع از دیوار بعدی خود را آماده کنند.