کنسرت در بخارست: تور خطرناک (به انگلیسی: Live in Bucharest: The Dangerous Tour) نام یک کنسرتی است که توسط مایکل جکسون خواننده و هنرمند معروف آمریکایی در دی وی دی در سال ۲۰۰۵ منتشر شد. این کنسرت قبلاً در مجموعه نهایی وجود داشت. کنسرت در بخارست: تور خطرناک در ۱ اکتبر ۱۹۹۲ (۱۳۷۱) در ورزشگاه ملی شهر بخارست (کشور رومانی) در طی تور جهانی خطرناک توسط مایکل جکسون اجرا شد و ۷۰٬۰۰۰ بلیط آن فروخته شد. این تنها کنسرت جکسون است که به طور رسمی در آمریکا بر روی دی وی دی منتشر شد. وی‌اچ‌اس (VHS) "تور تاریخ در سئول، کره جنوبی" کنسرت دیگری از جکسون بود که فقط در کرۀ جنوبی منتشر شد. از کنسرت جکسون در بخارست نسخه‌های متفاوتی وجود دارد که نسخۀ بی‌بی‌سی یکی از آن‌ها است.
بیش از ۱ میلیون نسخه از این دی‌وی‌دی در سراسر جهان فروخته شده‌است. این در حالی است که این کنسرت قبلأ در مجموعه جعبه‌ای کلکسیون نهایی منتشر شده بود.