مجسمه هرکول در نزدیکی بنای بیستون کرمانشاه به دوران اشکانیان تعلق دارد و جزو معدود آثار باقی‌مانده از این دوره تاریخی است
مجسمه هرکول را به ۱۵۳ سال قبل از میلاد مسیح نسبت داده‌اند(حدود ۲,۱۷۶ سال پیش) که هم‌زمان با اواسط سلطنت مهراد اول از سلسله اشکانیان (اشک نهم، ۱۷۴-۱۳۶ قبل از میلاد مسیح) است.
سر این مجسمه دو بار (بار دوم در سال ۱۳۷۰) کنده و دزدیده شد ولی کشف گردید. اما مسئولان میراث فرهنگی ترجیح دادند برای جلوگیری از آسیب بیشتر سر کنونی هرکول را هنرمندان تازه از جنس همان سنگ (سنگ آهک) ساخته و نصب شود و سر اصلی در گنجینه میراث فرهنگی نگهداری گردد.
قسمتی از این مجسمه طبق نظر اهالی شهرستان بیستون، در اوایل انقلاب شکسته و تخریب شد. همچنین پیاله شراب دست مجسمه نیز به همین صورت آسیب دید.