در مجموعه سخنرانی پیشرو که به مناسبت محرم ۱۳۹۹ تهیه شده است، آیتالله علیدوست، پژوهشگر و مدرس حوزه و دانشگاه، در ۱۰ شب درسهایی از واقعه عاشورا را یادآوری میکند. شب پنجم، درباره مراقبت، محاسبه و تفکر راه حل عدم ریزش و در نتیجه، پایداری در مسیر عاشورا است.