ظهور خودروهای زرهی، به ویژه تانک، میدان جنگ را برای همیشه تغییر داد. نیاز به غلبه بر این تسلیحات قدرتمند نیز موجب معرفی گزینه هایی برای مقابله با آنها شده است.
به عنوان نمونه، سلاح ضد تانک مشهور پانزرفاوست (Panzerfaust) طی جنگ جهانی دوم برای تحویل به پیاده نظام تولید شد تا حداقل شانسی برای مبارزه با ستون زرهی دشمن داشته باشند. از نمونه های شناخته شده دیگر در زمینه سلاح های سبک ضد تانک می توان به ساب بوفورس داینامیکس ای‌تی4 (Saab Bofors Dynamics AT4) اشاره کرد که دهه 1980 توسط سوئدی ها از آن رونمایی شد.