سیارک ریوگو به قطر ۹۰۰ متر حاوی آب و کربن است و امید میرود تا «سطحنشین» طبق برنامهریزی بر روی آن فرود آید. سطحنشین فضاپیمای هایابوسا-۲ قادر خواهد بود بر روی سیارک به پیرامون آن حرکت کرده و ترکیب معدنی، دما و میدان مغناطیسی ریوگو را بررسی کند.
این سطحنشین وقتی برای از دست دادن ندارد و تنها ۱۵ ساعت انرژی و فرصت خواهد داشت تا اطلاعات را به فضاپیمای مادر بفرستد تا به زمین منتقل شود.
فضاپیمای هایابوسا-۲ ماموریت نمونهبرداری از خاک سیارک ریوگو را نیز دارد که با مته ویژه و بدون فرود کامل بر سیارک انجام خواهد شد. چند میلی گرم خاک نمونه سیارک ریوگو سرانجام در پایان سال ۲۰۲۰ میلادی با کپسول ویژه برای بررسی و آزمایش به زمین خواهد رسید.