یوهانس کوئن (Johannes Kuehn) و پروفسور سامی حدادین (Sami Haddadin) از دانشگاه لایبنیتز هانوفر مبدع طرح مذکور هستند. در ویدیوی انتهای مطلب می توانید طرحی اولیه از سیستم عصبی رباتیک آنها را که با الهام از پوست انسان طراحی شده، مشاهده کنید. این سیستم عصبی مصنوعی می تواند درد را در سه کلاس ملایم، متوسط و شدید (آسیب زا) رده بندی کرده و متناسب با هرکدام عکس العملی نشان دهد.