اولین بار این موشک در رژه نیروهای مسلح در سال ۱۳۹۹، رونمایی شد. خرمشهر۳ با بدنه نسخههای قبلی، ولی کلاهکی جدید از نوع سه مخروطی است. در تاریخ ۴ خرداد ۱۴۰۲، نسل چهارم موشک خرمشهر با نام خیبر توسط امیر محمدرضا آشتیانی، وزیر دفاع رونمایی شد. برد این موشک، ۲ هزار کیلومتر و وزن سرجنگی آن نیز، ۱۸۰۰ کیلوگرم است. به نظر میرسد نمونه هایی از آن را جمهوری اسلامی در جنگ 12 روزه علیه اهدافی در تلاویو و حیفا در مبارزه با آمریکا و اسرائیل استفاده کرد.