این ویدیو حرکت یک مکانیزم چهار میله‌ای یا کرانک–راکر را نشان می‌دهد؛ مکانیزمی که حرکت دایره‌ای کرانک را به حرکت قوسی و نوسانی راکر تبدیل می‌کند. نمونه کاربرد آن در پمپ‌های رفت و برگشتی و برف‌پاک‌کن خودرو دیده می‌شود. در این انیمیشن مسیر کرانک، راکر، کوپلر و نقطه میانی کوپلر با رنگ‌ها و خط‌چین‌های مختلف نمایش داده شده تا ویژگی‌های جالب این مکانیزم و منحنی کوپلر به‌وضوح دیده شوند.
------------------------------

This video demonstrates a four‑bar mechanism, also known as a crank–rocker. Its main function is to convert the circular motion of the crank into the oscillating arc motion of the rocker. Applications include reciprocating pumps and windshield wipers. The animation highlights the crank, rocker, coupler, and the coupler midpoint path, showing the fascinating coupler curve used in engineering design.
-----------------------------