این ربات جدید که DURUS نام دارد، به خوبی مانند انسان راه می‌رود. دوروس ابتدا پاشنه‌ی پا را روی زمین قرار می‌دهد و پس از قرار دادن کامل پا روی زمین، از پنجه‌ها برای حرکت رو به جلو استفاده می‌کند. تیم تحقیقاتی برای بهبود هرچه بهتر این شبیه‌سازی، انحنایی را در پاهای این ربات تعبیه کردند.