ClimateRobo یک ربات هوشمند خودمختار برای اهداف آب و هوایی است که وضعیت آب و هوا را بر اساس داده های محیطی اعلام می کند. یک میکروکنترلر ATmega32 برای اندازه گیری دما، گاز، شدت نور و فاصله تا موانع با استفاده از حسگرهای LM35DZ ، MQ-2، فوتوسل و مادون قرمز (IR) به کاربرده شده است. یک تابع بهینه برای محاسبه وضعیت آب و هوا با استفاده از دما و گاز، پیشنهاد داده شده است. سپس، وضعیت آب و هوا بر روی صفحه نمایش LCD نمایش داده می شود، یک LED مناسب روشن می شود و در صورت اضطراری و همچنین میزان روشنایی محیطی بالا، یک زنگ صوتی فعال می شود. میزان روشنایی محیط توسط یک یادگیری ماشین نظارت شده با استفاده از داده های حسگر فوتوسل، محاسبه می شود. یک سیستم تصمیم گیری فازی نیز برای تنظیم سرعت موتورهای DC بر اساس شرایط آب و هوایی و شدت نور، پیشنهاد داده شده است. این ربات می تواند با استفاده از شش حسگر بازتابنده نصب شده در سمت چپ، جلو و راست در شش سناریو، موانع ثابت را تشخیص داده و از آن عبور کند. این ربات در ابتدا در شبیه ساز Proteus شبیه سازی شده است و سپس توسط مدارهای الکترونیکی و دستگاه های مکانیکی پیاده سازی گردیده است. این ربات می تواند در آینده توسط سازمان های هواشناسی، تیم های نجات و غیره مورد استفاده قرار بگیرد.

لینک مقاله انگلیسی: http://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=100737