عبارت "get on board" در انگلیسی چند معنی دارد که بستگی به متن جمله دارد:

معنی واقعی (فیزیکی):
یعنی سوار شدن به یک وسیله‌ نقلیه مثل کشتی، هواپیما، قطار یا اتوبوس.
مثال:

We got on board the ship at 9 a.m.
ما ساعت ۹ صبح سوار کشتی شدیم.

معنی استعاری (رایج در مکالمات):
یعنی پیوستن به یک گروه، پروژه یا ایده و پذیرفتن آن. وقتی می‌گویند "get on board" منظورشان این است که تو هم همراه دیگران شوی و با برنامه یا هدفی موافقت کنی.
مثال:

We need everyone to get on board with the new plan.
لازم است همه با برنامه‌ جدید همراه شوند.

معنی در مذاکرات یا قانع کردن:
وقتی کسی را دعوت می‌کنند که "get on board"، یعنی با ما همکاری کن و از ایده حمایت کن.

به طور خلاصه:

معنای فیزیکی: سوار شدن

معنای مجازی: همراه و هم‌نظر شدن، پذیرفتن یک ایده یا پیوستن به یک پروژه

اگر بخواهیم معادل فارسی بگذاریم:

«سوار شدن» (در معنای واقعی)

«همراه شدن»، «به جمع پیوستن»، «همکاری کردن» (در معنای مجازی)